搬运是生产工业机器人的最初应用，也是目前为止最广泛的用途之一。得益于机器人速度、精度、稳定性等方面性能的提高，搬运机器人可以搬运的东西越来越多。同时由于机器人系列化的完善，机器人的负载也越来越大，可以满足大部分行业对产品货物搬运的要求。和传统生产线上的机械手相比，工业机器人所占空间更小，工作方式更加的灵活。其中由于六关节机器人定位精度高，动作灵活，广泛应用于机床的上下料，生产线的上下料，和机器人间的对接。现在普遍都为这些机器人加上了视觉定位系统[1]，码垛机器人介绍，从而实现自动化、智能化和柔性化生产。并联机器人负载能力较低，码垛机器人，但速度极高，因此经常用于生产线上小件零件的上下料和堆放，可以大力提高生产速度。
从生产效率上说，码垛机器人不仅能搬运较重的产品，而且搬运速度和码垛质量远远高于人工。
从精度上看，码垛机器人系统，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度，且重复精度可达±0.5mm，完全可以满足物流码垛作业的定位要求。
从稳定性上讲，码垛机器人厂家，目前先进的码垛机器人已经达到5轴和6轴，通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计，使得机器人不仅可以搬运较重的产品，还可以灵活的码垛，在物流行业起到决定性的作用。
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