搬运是生产工业机器人的最初应用，也是目前为止最广泛的用途之一。得益于机器人速度、精度、稳定性等方面性能的提高，搬运机器人可以搬运的东西越来越多。同时由于机器人系列化的完善，机器人的负载也越来越大，可以满足大部分行业对产品货物搬运的要求。和传统生产线上的机械手相比，工业机器人所占空间更小，工作方式更加的灵活。其中由于六关节机器人定位精度高，动作灵活，广泛应用于机床的上下料，码垛机器人介绍，生产线的上下料，和机器人间的对接。现在普遍都为这些机器人加上了视觉定位系统[1]，码垛机器人，从而实现自动化、智能化和柔性化生产。并联机器人负载能力较低，码垛机器人价格，但速度极高，因此经常用于生产线上小件零件的上下料和堆放，可以大力提高生产速度。
码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，智能码垛机器人，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
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