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摆秧机较好地克服了抛秧机不能有序化移栽浅植的不足之处。但是现有的摆秧机也存在如下的缺陷：即其抓秧爪容易伤及秧苗的根系，影响秧株生长的正常分蘖，而且机械结构较为复杂，组件的震动较大、又因结构上的局限性，脱秧困难，导致立苗率最多仅为80％左右。
摆秧机取苗脱苗装置主要由取苗板、伸缩杆、滚轮、脱苗板、限位滑套组成，取苗板连接伸缩杆，伸缩杆的后端连接在滚轮上，滚轮设置在凸轮的轮面上，凸轮的转动轴通过传动链条与行走机构的动力输出轴连接。
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水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器及其驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置开始下一次循环动作。按分秧动作，高速插秧机，有横分和纵分两种。①横分取秧器有适于拔取苗栽插的秧夹和适于带土苗栽插的切扒式秧爪，两者根据需要可互换使用。
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