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多数凸轮是单自由度的，机械手凸轮，但也有双自由度的劈锥凸轮。凸轮机构结构紧凑，机械手凸轮多少钱，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。

为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的正偏置侧。

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