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从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，凸轮机构，但尖端容易磨损，凸轮机构多少钱，适用于传力较小的低速机构中。

凸轮换刀机构采用的是滚齿凸轮机构，也称蜗杆凸轮分度机构，是一种高速、高精度垂直轴传动的分度机构。

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