曲柄连杆机构（crank train） 发动机的主要运动机构。其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。
连杆一般都采用中碳钢或合金钢经模锻或辊锻，发动机连杆，然后经机加工和热处理 。它由大头、小头、杆身等部分组成。大头为分开式结构，连杆体与连杆盖用螺栓连接。大头孔和小头孔内分别安装轴瓦和衬套。为了减轻重量，且使连杆具有足够的强度和刚度，连杆杆身的截面多为工字形，其外表面不进行机械加工。
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