污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，半桥周边传动刮泥机，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥经刮板由池周刮向中心集泥坑，依靠池内水压通过排泥管排出池外。整机主要由半(全)桥架、驱动装置、中心旋转支座、可动臂、刮泥板、撇渣装置、出水堰等钢结构件组成，桁车式刮泥机，运行时，由齿轮减速电机驱动桥架的主动走轮旋转，带动悬挂的可动臂和刮泥板转动，将池底的沉泥刮集至中心排泥斗后排出，同时，水面的浮渣通过撇渣装置撇向池边，再由刮渣耙刮进排渣斗排出池外。
周边传动刮泥机，行车式刮泥机，是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池刮泥设备。采用中间进水、排泥，周边排水，三亚刮泥机，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置；根据用户要求控制系统可与微机联网。其主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。
周边传动刮机适用于污水处理厂幅流式初次或二次沉淀池。其主要功能是将沉降在池底的污泥刮集至集泥坑，再由排泥管排出，以便污泥回流或浓缩脱水。视情况需要，还可以设置池面刮渣机构，收集池面浮渣并通过浮渣漏斗排出池外。
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