刮泥机主要有周边传动刮泥机、中心传动浓缩刮泥机。中心传动浓缩刮泥机主要由溢流装置、大梁及拦杆、进口管、传动装置、电器箱、稳流筒、主轴、浮渣耙板、刮集装置、水下轴承、小刮刀、渣斗、浮渣耙板等组成。中心传动浓缩刮泥机能进一步分离浓缩池污泥中的自由水分，以减少污泥的体积，链板式刮泥机，提高污泥浓度，朔州刮泥机，将浓缩后污泥排除池外。
周边传动刮泥机适用于直径较大的沉淀池。结构为中心支墩式单臂刮集污泥。该机结构合理、效率高、管理操作维修方便，行车式虹吸刮泥机，是一种理想的污水处理设备。结构和工作原理：周边传动刮吸泥机主要有钢梁，溢流堰、传动装置、稳流筒、中心泥罐、排泥槽、刮板、吸泥装置、浮渣收集和排出设施，输电输气装置构成。
为方便安装和维修，刮集装置与主梁的联接采用螺栓紧固。刮泥机运行车轮为铁心外挂聚氨酯，保证与池沿接触运行平稳。
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