卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，德州减速机，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
一次加油运转100小时应更换新油，减速机生产厂家，并将内部污油冲干净以后再连续工作，每半年更换一次8小时工作制，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
关于更换油周期问题，从理论上讲，换油期短，能更好地减小摩擦副磨损并延长设备的使用寿命，同时为保证其正常运转提供了一个必要条件。但从经济效益的角度出发，应更准确、有效地使用油品。是否换油、何时换油，除了遵循换油期规定外，优质减速机，还应依据设备的开工时间、开工率等因素考虑，从而使油品大限度地发挥使用。
要定期监测用油设备的油温、振动、噪音等问题。因为润滑条件变差造成齿面损伤时，均可直接导致振动及噪音明显加强。
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