合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速电机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封 性。检查中发现油缺少过多，莱芜减速机，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，行星齿轮减速机，每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的减速机 接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。
经过一定时期应再检查油位，回转减速机，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
减速机型号选择
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：对减速机的寿命而言，小型减速机，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力。
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