滚子从动杆由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，凸轮分割器销售，磨损较小，凸轮分割器，故可用来传递较大的动力，因而应用较广。
回程——凸轮继续转动，从动杆又由极高位置回到极低位置的这一过程。相应的凸轮转角Φ'称为回程运动角。
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