减速机油位检查：
2、移去油位螺塞检查油是否充满；
3、安装油位螺塞。
减速机油的检查：
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
润滑不良:由于新装配的零部件的配合间隙较小，行走减速机，并且由于装配等原因，齿轮减速机，润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。
合理选用润滑油，减速机价格，特别是输入功率大于11KW的减速电机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。
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