手工除锈的工具有榔头、铲刀、刮刀、钢丝刷等，一般厚的锈斑用榔头敲松再用铲刀铲除.劳动强度大，除锈效率低，一般0.2~0.5m2/h，环境恶劣，难以除去氧化皮等污物，除锈效果不佳，难以达到规定的清洁度和粗糙度，已逐步被机械方汉和化学方法所替代.但在修船过程中，特别是对局部缺陷的修补，常采用此方法;对于机械除锈难以达到的部位，如狭小舱室、型钢反面角隅边缘等作业困难区域，也多应用手工除锈.
喷砂机表面清理的主体设备，它的质量直接关联着拥护的使用状况和工作效率，它也是各商家竞相争夺的“制高点”。
从发展历程看，出现的喷砂机基本都是射流式（负压式），坊子喷砂除锈，即能利用空气射流的负压将磨料吸入混料腔并喷向工件，钢结构喷砂除锈，此种机型因能量利用率较低，喷砂效率特低，不适合大面积、高效率清理场合，所以，逐渐被直压式喷砂机取代，油罐喷砂除锈，现在各厂家所用机型基本都是属于直压式，此种机型的大特点是喷砂流畅，喷射力强，能量利用率高，喷砂效率高。另外，喷砂设备对清理效率的影响还有结构设计的合理性、工作的连续性、使用的方便性、反映的灵敏与快捷性等。
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