为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，机械手凸轮，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的正偏置侧。
凸轮容易磨损，机械手凸轮多少钱，主要原因之一是接触应力较大。凸轮与滚子的接触应力可以看作是半径分别等于凸轮接触处的曲率半径和滚子半径的两圆柱面接触时的压应力，可用赫芝公式进行计算，应使计算应力小于许用应力。
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