摇臂摆动装置主要由大滑块，摇臂驱动，摇臂，滑块，回转环，小滑块等部件组成，整体结构如图1所示。摇臂安装在大滑台的侧面，摇臂通过回转环固定在大滑台上。中间滑台固定在摇臂上，大中等滑动调整工作台的位置，从而调整旋转中心和夹头中心线之间的距离，即调整管弯曲半径。 ，九江弯弧机，弯曲，摇臂承受圆周力和阻力矩，摇臂通过摇臂驱动装置回到位置拖曳，回到速度2.2 r / min。
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