摇摆装置：就是由入力轴做连续等速回转，而出力轴做往复式回转运动的装置。不仅能做单纯的往复式回转运动，而且还可做某一程度回转的中间位置、停止位置或回转角度的任意设置。
罗拉装置：即为减速机，衢州凸轮分割器，为得到无不均匀的回转及良好的回转和高转距，高速精密凸轮分割器，减速机是最加的选择方式。减速机除了可当减速应用之外，亦可当作分度盘最后从动件的任何分割或定位等。
凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
本产品广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
它的机械结构：一根由电机驱动的输入轴，凸轮副，输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。
凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现了以下功能：
1.圆周方向上的间歇输送
2.直线方向上的间歇输送
3.摆动驱动机械手
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