中国水稻插秧机的研制工作始于1953年。1956年在莳扶分秧方式的启发下，提出群体逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，从而在水稻插秧机的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的代样机。到1960年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21种。
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摆秧机中脱苗板可干净利落脱苗，提高了摆秧机的立苗率，插秧机，降低了空穴率和综合农本，增加了农田作业效率和水稻产量；且结构简单、可降低机械制造成本，有利于移栽浅植新技术的推广应用。
取苗脱苗装置的水稻摆秧机，它包括行走机构、送秧机构、摆秧机构，其特征在于：所述的摆秧机构主要由取苗脱苗装置和凸轮组成，其中取苗脱苗装置主要由取苗板、伸缩杆、滚轮、脱苗板、限位滑套组成，取苗板的后端连接伸缩杆的前端，伸缩杆的后端连接在滚轮上，滚轮设置在凸轮的轮面上，凸轮的转动轴通过传动带与行走机构的动力输出轴连接。
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