在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，沟槽凸轮，等速运动运动规律有刚性冲击；等加速等减速、余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加度运动规律无冲击。
凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，沟槽凸轮零售价，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性
冲击。
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