在切割过程中，大型切管机销售，由于坡口角的要求，大型切管机用途，割炬要按要求倾斜以便切出满足工艺要求的坡口角。这三者的运动必须按照一定的数学关系同时进行，才能切出所需的相贯曲线或相贯曲面，故这三者的运动称为三轴联动自动切管机数学模型的建立：根据工程实际需要，大型切管机供应商，被切管管端可能是管一管相贯，管一板相贯，或多管相贯等多种相贯形式。所以应能根据不同的相贯形式，建立相应的数学模型。
割炬在切割过程中的运动可分解为，表征相贯线弧坐标S的变化，乌兰察布大型切管机，绕被切管轴线Z轴的转动;表征了相贯线Z坐标的变化，沿被切管轴线Z轴的移动;表征了切割角ω的变化，绕垂直数控切管机一次完成多次搭接相贯坡口切割的方法33纸面的T轴的转动(T轴垂直于Z轴)三种。在所改造的日本数控切管机中，三个分运动都是由直流伺服电动机控制完成的。
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