凸轮的分类方法有很多。按照外形分凸轮可以分为盘型凸轮、圆柱凸轮和直线凸轮三种；按照从动件运动形式分可以分为直线从动件和摆动从动件两种；按凸轮与从动件维持运动副接触的方式分，其可以分为力封闭方式和几何形封闭方式两种。
凸轮机构推杆运动规律的选择原则为首先要满足机器的工作要求，同时还应使机器具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工。
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