永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。
录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。
拆卸电动机时，锥转子电机品牌，从轴伸端或非伸端取出转子都可以。如果没有必要卸下风扇，还是从非轴伸端取出转子较为便利，伺服电机品牌，从定子中抽出转子时，步进电机品牌，应防止损坏定子绕组或绝缘。
更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，东营电机，随意更改原设计绕组，常常使电动机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。
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