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平面连杆机构。平面连杆机构的间歇运动主要是通过加大某一个连杆的铰位孔使它成一个长的孔,这而使得运动的某一部分失效而得到间歇运动。如图一的长孔。 用解析法时,同样先要确定从动件的位移变化规律s=s(Φ)、基圆半径r0和滚子半径rr,从而...


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平面连杆机构。平面连杆机构的间歇运动主要是通过加大某一个连杆的铰位孔使它成一个长的孔,这而使得运动的某一部分失效而得到间歇运动。如图一的长孔。
用解析法时,同样先要确定从动件的位移变化规律s=s(Φ)、基圆半径r0和滚子半径rr,从而得到凸轮理论廓线的参数方程x=-rsiΦ,y=rcosΦ,式中r=r0+s。凸轮实际廓线是一系列滚子圆组成的曲线族的包络线,曲线族的方程为f(x1,y1Φ)=(x1-x)2+(y1-y)2-r婄=0,所以联解f(x1,y1,Φ)=0可得曲线族的包络线,即实际廓线(见共轭曲线)。