摇摆装置就是由入力轴做连续等速回转，而出力轴做往复式回转运动的装置。
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由于凸轮与分度盘之间的啮合是无间隙啮合，所以分度盘上的滚针轴承分度不均匀就会产生滚针轴承与凸轮曲线面之间有些可能产生间隙，有些可能产生压力过紧。 摇摆装置就是由入力轴做连续等速回转，而出力轴做往复式回转运动的装置。
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