中国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，中国大多数减速器的技术水平还不高，涡轮减速机，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。
三环减速机安装后用手转动高速轴，无级变速机，使低速轴正反两向灵活一周上。
减速器一般用油池溅油润滑，硬齿面减速机，自然冷却，当长期连续运转热平衡功率不够时应采用取散热措施 或用循环冷却润滑。润滑油采用N110-N200中极压齿轮油。对于断续工作制可用半流体润滑脂。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
减速机型号选择
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：对减速机的寿命而言，菏泽减速机，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力。
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