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凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。

凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，四线弧面凸轮，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性

冲击。

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