20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：
1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；
2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，涡轮减速机，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；
3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，日照减速机，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
减速机热平衡校核：
通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，圆柱齿轮减速机，每小时100%，连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85℃）确定的。
条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。
所选减速器应满足
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt——计算热功率（KW）；
KT——环境温度系数；
KW——运转周期系数；
KP——功率利用率系数；
Pt——减速器许用热功率（KW）。
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