蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，微型摆线针减速机，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，淄博减速机，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，斜齿轮减速机，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，无级变速机，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
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