清除附着在拦污栅上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上，自动格栅除污机供求，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。
分类 耙斗式清污机按安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳索式和液压驱动式。 回转齿耙式清污机一般与拦污栅做成整体，动力装置分为液压马达驱动和电动机驱动，回转齿耙式清污机的清污刮板传动装置宜采用回转式输送链。
主要特点:
可靠的链条密封，有效避免了杂物缠绕、卡阻现象。
主传动轴、链条、链轮、导轨、水下滚轮等均采用不锈钢，耐腐蚀，使用寿命长。
水下设活动栅，齿耙由栅后向栅前回转，过水面积大，底部无沉积死角，污物去除率高，无回落现象。
机械、电气双重过载保护，遂宁自动格栅除污机，安全可靠。
全自动电气保护控制，自动格栅除污机供应，自动控制方式为时间加水位差控制，预留PLC接口，为实现无人化管理提供了便利。
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