按凸轮与从动件维持运动副接触的方式分类:
① 力封闭方式。特形凸轮。
② 几何形封闭方式。
胶印机中应用最多的是盘形凸轮、滚子式从动杆凸轮。
须把从动系统当作是一个弹性系统来设计。特形凸轮生产基地。系统输出端部分的运动 sΦ)和同凸轮接触端部分的运动s嗘(Φ)存在着差异，即所谓位移响应。因此应首先合理地选定s(Φ),从而求得sc(Φ),然后由sc(Φ)求凸轮廓线。它的承载能力也可应用弹性流体动压润滑理论的
计算方法。
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