永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。
录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。
力矩电动机
力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，伺服电机品牌，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。
开关磁阻电动机
开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，济宁电机，结构极其简单且坚固，变频电机品牌，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。
直流电动机
直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。
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