按齿耙垂直向型式分
1）臂式格栅除污机
2）链式格栅除污机
通过链带动的若干组齿耙插入静止的栅条，将污物与水分离的格栅除污机，代号为GL。
3）钢索牵引式格栅除污机
4）旋转格栅除污机
也叫回转式格栅除污机。没有静止格栅，由密布的齿耙随着回转式牵引链的运动将水中污物打捞出来的格栅除污机，代号HF。
原理
构造及工作原理：
弧形格栅除污机由弧形栅条、齿耙臂及其支座、机架、带过扭保护机构的驱动装置，具有缓冲作用的
撇渣耙和导渣板、控制柜等组成。 耙臂在驱动装置带动下绕弧形栅条中心回转，当齿耙进入栅条间隙后，即开始除污动作，将被栅条拦截的渣沿栅条上移，当齿耙触及撇渣耙后，渣在齿耙和撇渣板相对运动的作用下，撇出并经导渣板卸至输送器，完成一个除污动作，而齿耙在越过撇渣后，撇渣耙在缓冲器的作用下缓慢复位。
这种格栅除污机适用于细格栅或较细的中格栅，其结构紧凑，动作简单规范，但是对栅渣的提升高度有限，不适于在较深的格栅井中使用。
