水稻浅栽是我国20世纪90年代初推广的种植新技术，能提高水稻低节位的有效分蘖，从而实现增产。因此，以水稻抛秧机为代表的抛秧技术得以迅猛发展。
抛秧机作业后，秧苗杂乱无章地呈“满天星”式地抛撒于田面，不能有序化浅栽。多数农业专家认为，有序移栽更有利于水稻的通风透光。这一效果，摆秧机就能做到。
水稻浅植能提高水稻低节位的有效分蘖以实现增产。水稻摆秧机，吸收了水稻抛秧种植的浅栽增产优势与水稻机插的成行成距有序移栽的优点。
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中国水稻插秧机的研制工作始于1953年。1956年在莳扶分秧方式的启发下，提出群体逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，潍坊隆辉，从而在水稻插秧机的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的代样机。到1960年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21种。
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水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器及其驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置开始下一次循环动作。按分秧动作，有横分和纵分两种。①横分取秧器有适于拔取苗栽插的秧夹和适于带土苗栽插的切扒式秧爪，两者根据需要可互换使用。
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