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对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成首台桥式堆垛起重机，悬臂式货架加工商，1973年开始研制中国首座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入运行。到2003年为止，潍坊悬臂式货架，中国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高 的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业 的重视。

重力式货架货架特点

1、货物由高的一端存入，滑至低端，从低端取出。货物滑动过程中，悬臂式货架，滑道上设置有阻尼器，控制货物滑行速度保持在安全范围内。滑道出货一端设置有分离器，搬运机械可顺利取出di一板位置的货物。

2、货物遵循先进先出顺序。货架具有存储密度高，且具有柔性配合功能。

3、适用于以托盘为载体的存储作业，悬臂式货架制造商，货物堆栈整齐，为大件重物的存储提供了较好的解决方案，仓储空间利用率在75%以上，而且只需要一个进出货通道；

4、重力式货架非常环保，全部采用无动力形式，无能耗，噪音低，安全可靠，可满负荷运作。

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