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利用抓斗在水底挖掘泥土和砂石的挖泥船。船体多呈箱形，小挖泥船，甲板上设有一台或两台可以旋转360°的抓斗机。抓斗有平口型、半齿型、全齿型和花瓣型等。抓斗挖泥船有自航式和非自航式，自航式船中设有泥舱，中型挖泥船，泥舱装满后，船自航至抛泥处抛泥。非自航式挖泥船配有泥驳装泥。挖泥船的挖泥深度3～60米，生产能力每小时20～400立方米。
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