喷砂工艺是采用压缩空气为动力形成高速喷射束，将喷料等高速喷射到需处理工件表面，使工件外表面的外表发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，车辆喷砂除锈，使工件表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善。
针对大型油罐的除锈工作一直是国内外面临的难题，由于受油罐进出口狭小条件的限制，喷砂除锈机器人整体采用了便于拆装的组合结构，钢管内外壁喷砂除锈，利用机械手、机械手行走小车、珩架、上支架、下支架等结构设计，并使用高效的喷砂除锈技术，解决了大型油罐的除锈难题。
喷砂除锈 磨料类型对表面结果的影响 磨料按颗粒状一般分为球形，菱形两类，喷砂通常采用的金刚砂，璃珠为球形磨料.在P、H 、θ三值设定后，球形磨料喷砂得到的表面结果较光滑，菱形磨料得到的表面则相对较粗糙，潍城喷砂除锈，而同一种磨料又有粗细之分，国内按筛网数目划分磨料的粗细度，一般称为多少号，号数越高，颗粒度越小，在P、H 、θ值设定后，同一种磨料喷砂号数越高，得到的表面结果越光滑。
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