农业机械还可按所用动力及其配套方式分类。农业机械应用的动力可分为两部分：一部分用于农业机械的行走或移动，旋耕机，据此可分为人力（手提、背负、胸挂和推拉）、畜力牵引、拖拉机牵引和动力自走式等类型；另一部分用于农业机械工作部件的驱动，据此可分为人力(手摇、脚踏等)驱动、畜力驱动、机电动力驱动（利用内燃机、风力机、电动机等）和拖拉机驱动等类型。在同一台农业机械上，这两部分可以使用相同的或不同的动力。按农业机械与拖拉机的配套方式，可分为牵引、悬挂和半悬挂等类型。
19世纪至20世纪初，是发展和大量使用新式畜力农业机械的年代。1831年，旋耕机厂家，美国的C.H.麦考密克创制成功马拉收割机。1936年出现了第一台马拉的谷物联合收获机。1850～1855年间，先后制造并推广使用了谷物播种机、割草机和玉米播种机等。20世纪初，以内燃机为动力的拖拉机开始逐步代替牲畜，作为牵引动力广泛用于各项田间作业，并用以驱动各种固定作业的农业机械。
旋耕机在与有分置式液压悬挂机构的拖拉机配套时，悬挂机构的使用步骤及注意事项：工作时，分配器手柄置于“浮动”位置；旋耕机入土到适当深度后，青岛旋耕机，将定位卡箍挡块调到一定的位置固定下来；下降旋耕机时，不可使用“压降”位置，以免损坏旋耕机；下降或提升旋耕机时，手柄应迅速扳到浮动或提升位置，不要在“压降”和“中立”位置上停留。
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