农业机械的起源可以追溯到原始社会使用简单农具的时代。在中国，旋耕机框架，新石器时代的仰韶文化时期（约公元前5000～前3000）就有了原始的耕地工具──耒耜。公元前13世纪就已使用铜犁头进行牛耕。到公元前3世纪的春秋战国时代，已经拥有耕地、播种、收获、加工和灌溉等一系列铁、木制农具。公元前90年前后，旋耕机，赵国发明的三行耧，即三行条播机，其基本结构至今仍被应用。到 9世纪已形成结构相当完备的畜力铧式犁。在《齐民要术》(约540)、《耒耜经》(约880)、王祯《农书》(约1310)、《天工开物》(1637)等古籍中，对各个时期农业生产中使用的各种机械和工具都有详细的记载。在西方，原始的木犁起源于美索不达米亚和埃及，约公元前1000年开始使用铁犁铧。
农业机械还可按所用动力及其配套方式分类。农业机械应用的动力可分为两部分：一部分用于农业机械的行走或移动，据此可分为人力（手提、背负、胸挂和推拉）、畜力牵引、拖拉机牵引和动力自走式等类型；另一部分用于农业机械工作部件的驱动，据此可分为人力(手摇、脚踏等)驱动、畜力驱动、机电动力驱动（利用内燃机、风力机、电动机等）和拖拉机驱动等类型。在同一台农业机械上，这两部分可以使用相同的或不同的动力。按农业机械与拖拉机的配套方式，可分为牵引、悬挂和半悬挂等类型。
农村购买农业机械差异性和层次性突出
我国由于地域广阔，农村的分布也比较分散，在购买农业机械方面也很难像城市人群那样集中购买，这就导致农村市场农业机械购买的差异性和层次性非常突出。第一，手扶旋耕机，农村区域间购买农机的水平不同，而且农村平原、丘陵、草原、山川不同地形对农机产品的需求也不同。第二，农村即便同一区域内不同农户富裕程度不同，长沙旋耕机，所以在购买农机时也存在差异性。第三，我国农村市场也具有层次性，大致分为东部沿海、中部平原、西部内陆三层阶梯市场，这三层阶梯市场的农民们在农机消费上的消费心理、消费结构上也存在不同。
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