悬辊式制管机的制管工艺是澳大利亚罗克拉（ROCLA）公司于1943年首先采用的，所以国内外又称其为罗克拉制管工艺。悬辊制管工艺最早于1974年传入我国。
在1980年，国家建材局派出专家考察团去澳大利亚进行了悬辊制管技术的全面考察，回国后广为介绍，国内一些地区制造了各种简易的悬辊式制管机。1985年，水泥制管机，辽阳水泥制品厂引进澳大利亚制管设备生产三阶段应力钢筋混凝土压力管管芯，并于1987年建成投产。国内许多排水管生产家陆续学习采用“工艺生产排水管”，并取得了成熟经验。目前，悬辊制管工艺在我国已日臻完善，仿制和自行研制的制管设备日趋定型，产品质量不断提高，水泥制管机，已成为排水管生产的一种主要工艺。在局部地区，如东北，已逐渐取代了原有的离心工艺。
国内悬辊式制管机除少数仿罗克拉制管机外，大多数是利用其原理简化而成，口径越小，越简化。φ1000㎜以上，除仿制设备外，多为“三支点”结构，即辊轴与传动轴在一条直线上刚性联接，由三套轴承支撑；中小口径多为“两支点”结构，即辊轴由两套轴承支撑，水泥制管机械，门架开启时靠活动支撑点稳定辊轴。仿制设备的辊轴与传动轴分开设置，多用来生产长度4m以上排水管。φ500㎜以下悬辊机多不附带喂料机，而采用人工投料。
国内悬辊式制管机除少数仿罗克拉制管机外，大多数是利用其原理简化而成，口径越小，越简化。φ1000㎜以上，除仿制设备外，多为“三支点”结构，即辊轴与传动轴在一条直线上刚性联接，由三套轴承支撑；中小口径多为“两支点”结构，即辊轴由两套轴承支撑，门架开启时靠活动支撑点稳定辊轴。仿制设备的辊轴与传动轴分开设置，多用来生产长度4m以上排水管。φ500㎜以下悬辊机多不附带喂料机，而采用人工投料。
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