从十九世纪下半叶开始，西方发达国家已着手设计和开发垃圾焚烧设备。当时应用垃圾焚烧技术和设备的主要目的是：
（1）在高温下进行垃圾的无害化处理，灭除细菌以及病原体；
（2）产生可加以利用的灰渣；
（3）避免由于燃烧而产生的烟尘和气味；
市场前景
分析各种城市垃圾焚烧设备的特点可知，结合我国国情来发展倾斜往复推饲炉排焚烧炉是合理可行的。在设计中，除了要考虑受热面传热效率外，还应考虑受热面和炉墙的腐蚀和磨损、烟气净化以及自动控制等问题。在炉拱和炉膛设计和燃烧空气布置、分配方面，应该充分考虑到我国城市垃圾热值低、水分含量高的特点。考虑到我国的实际情况，在研制大型垃圾锅炉、建设大规模垃圾焚烧厂的同时，应该鼓励开发中、小型垃圾焚烧设备。
