按安装的型式分
1）固定式格栅除污机
2）移动式格栅除污机
3）顺水流格栅除污机
4）逆水流格栅除污机
按动力传动分
1）电机-机械格栅除污机
2）油泵-液压格栅除污机
原理
构造及工作原理：
弧形格栅除污机由弧形栅条、齿耙臂及其支座、机架、带过扭保护机构的驱动装置，具有缓冲作用的
撇渣耙和导渣板、控制柜等组成。 耙臂在驱动装置带动下绕弧形栅条中心回转，当齿耙进入栅条间隙后，即开始除污动作，将被栅条拦截的渣沿栅条上移，当齿耙触及撇渣耙后，渣在齿耙和撇渣板相对运动的作用下，撇出并经导渣板卸至输送器，完成一个除污动作，而齿耙在越过撇渣后，撇渣耙在缓冲器的作用下缓慢复位。
这种格栅除污机适用于细格栅或较细的中格栅，其结构紧凑，动作简单规范，但是对栅渣的提升高度有限，不适于在较深的格栅井中使用。
