刮泥机主要有周边传动刮泥机、中心传动浓缩刮泥机。中心传动浓缩刮泥机主要由溢流装置、大梁及拦杆、进口管、传动装置、电器箱、稳流筒、主轴、浮渣耙板、刮集装置、水下轴承、小刮刀、渣斗、浮渣耙板等组成。中心传动浓缩刮泥机能进一步分离浓缩池污泥中的自由水分，以减少污泥的体积，压滤机，提高污泥浓度，将浓缩后污泥排除池外。
刮泥机主要用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
构造及工作过程：
周边传动刮泥机根据工作桥和刮泥板的区别可以分成全桥和半桥两种形式。
全桥式周边
传动吸泥机如图
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所示，半桥式周边传动吸泥机如图
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所示。
周边传动刮泥机由工作桥、刮臂及刮泥板组件、中心支座、驱动机构、集电器、电控箱
等主件和出水三角堰板、
稳流筒、
挡渣板、
浮渣刮板等附件
(是否提供由双方协商确定)组成。
工作桥由安装在周边的驱动机构带动，1250型压滤机，
绕安装在池中心支墩上的中心支座旋转。
悬挂在工作桥下的刮臂拖动对数螺旋线刮泥板旋转，隔膜压滤机，沉淀在池底的污泥由刮泥板收集至中央集泥坑。
液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣板形成的渐缩区域内集中，由浮渣刮耙扒到集渣斗，排出池外。
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