凸轮简谐运动规律：速度曲线连续，加速度在起始、终止位置有突变，引起柔性冲击。
摆线运动规律：速度加速度均连续变化，云浮凸轮，无冲击。次多项式运动规律：速度加速度均连续变化，无冲击。此处，共轭凸轮，仅给出计算等速运动规律的位移、速度、加速度公式。从动滚子与凸轮轮廓接触点M的向径为，将该向径反方向旋转角，平行凸轮，得凸轮处于初始位置时点M的向径。
凸轮机构常用于轻载、
低速自动或半自动机构的控制。
其中盘形凸轮应用较广，
其加工方法
有划线加工、
靠模加工和数控加工。
由于凸轮轮廓曲线较复杂，
采用前两者加工方法不但费
时费力，雕铣机凸轮，
且精度低。
而采用数控加工可获得很高的加工精度。
如果其轮廓曲线是由直线和圆
弧组成的，
可由手工编程解决。
但是由其他非直线和圆弧组成其轮廓曲线时，
数控系统又不
具备该曲线插补功能，
用手工编程无法解决就必须利用软件进行自动编程才能解
决。制造工程师是一套由中国北京北航海尔软件公司研制开发的基于原创风格、功能强大、易学易用、全中文界面的计算机辅助设计与制造软件。制造工程师在加工盘形凸轮中的应用。
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