诸城市宏邦自动化机械讲解：共轭凸轮是通过两片凸轮同时控制一从动件，使从从动件两个方向的自由都加以限制，所以共轭的两片凸轮必须严格保证一进一退，弧面凸轮，你退我进，浙江凸轮，否则机构会卡死或损坏。优点：从动件的运动规律不受限制，平板凸轮，可在360o范围内任意选取。缺点：结构比较复杂。
等速运动规律：该运动规律的速度曲线不连续，从动件在运动起始和终止位置速度有突变，
理论上加速度在此时变为无穷大，从动件产生无穷大的惯性力。实际上由于材料具有弹性，圆柱凸轮，
加速度和惯性力都不会无穷大，但仍会使机构产生刚性冲击。
等加速等减速运动规律：其速度曲线连续，加速度在起始、中间、终止位置有突变，引起惯
性力的突然变化，导致柔性冲击。
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