外循环厌氧反应器(ECAR)是在上流式厌氧污泥床（UASB）的基础上发展起来的，中心传动浓缩机，采用外循环系统和颗粒污泥技术，是传统的膨胀颗粒污泥床反应器（EGSB）的改进型，属于高效厌氧反应器。
ECAR充分利用了厌氧颗粒污泥技术，污泥中心传动浓缩机，通过外循环为反应器提供充分的上升流速，悬挂式中心传动浓缩机，保持颗粒污泥床的膨胀和反应器内部的混和，提高了反应器的处理效率。
刮泥机主要有周边传动刮泥机、中心传动浓缩刮泥机。中心传动浓缩刮泥机主要由溢流装置、大梁及拦杆、进口管、传动装置、电器箱、稳流筒、主轴、浮渣耙板、刮集装置、水下轴承、小刮刀、渣斗、浮渣耙板等组成。中心传动浓缩刮泥机能进一步分离浓缩池污泥中的自由水分，以减少污泥的体积，提高污泥浓度，将浓缩后污泥排除池外。
刮泥机主要用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
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