水王两栖挖掘机履带行走机构
单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同，但他多采用两个液压马达各自驱动一个履带。与回转装置的传动相似可用高速小扭矩马达或低速大扭矩马达。两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机将绕制动一侧的履带转向，若是左右两个液压马达反向旋转，挖掘即将进行原地转向。
行走机构的各零部件都安装在整体式实行走架上。液压泵输入的压力油竟多路换向阀和中央回转接头进入行走液压马达，该马达将液压能转变为输出扭矩后，通过齿轮减速器传给驱动轮，最终卷绕履带以实现挖掘机的行走。
水王两栖多功能环保挖掘机（挖泥船）的特点
所谓两栖：即既能在水上疏浚，又能在旱地、河床干枯地、沼泽地进行挖泥；既能在水面行走、又能在旱地、沼泽地行走。
所谓多功能：则挖泥机具可以一机多用，利用一台挖掘机，嵊泗县 清淤，可以配备几种不同挖掘方式的疏浚工具，可以实现绞吸、耙吸、正铲、抓斗以及平整土地等。能适合干沟渠、支流小河的疏浚，根据不同土质，更换疏浚工具。
所谓环保：则在特殊河道需要环境保护时，可采用带防护罩的疏浚工具，内河清淤船，通常为绞吸，这样可以防止或减少疏浚时引起河流大面积的混浊，起到保护水质的作用。
小型化：该船的主尺度小，便于运输。针对我国农村的特点和水系的状况，有利于农村小集体、私人集资购买，投入回收快，也有利于国家的投产。
船舶的主要技术形态的外部特征：尾部有两根定位桩，前中有双浮撑和首部一疏浚机带泥浆泵，可实现边抛和输远，边喷管设于中部，船舶的推进、机械设备的驱动为全液压。
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