凸轮简谐运动规律：速度曲线连续，常州凸轮，加速度在起始、终止位置有突变，引起柔性冲击。
摆线运动规律：速度加速度均连续变化，抛光机凸轮，无冲击。次多项式运动规律：速度加速度均连续变化，无冲击。此处，花盘凸轮，仅给出计算等速运动规律的位移、速度、加速度公式。从动滚子与凸轮轮廓接触点M的向径为，将该向径反方向旋转角，得凸轮处于初始位置时点M的向径。
凸轮考虑到圆向量函数直观性强，可避免公式推导中不必要的展开，采用圆向量函数表达矢量，矢量用单位向量或与模的乘积表示，表示与x轴之间有向角为的单位向量，表示与x轴之间有向角为的单位向量，自x轴正向度量，逆时针为正，顺时针度量为负。圆向量的计算法则详见附录I。以凸轮回转中心O为原点建立直角坐标系Oxy，x、y轴单位向量分别为i、j。图2.1中用粗实线表示凸轮转过任意角时，高副低代所得平面连杆机构。机构中各构件的转角、角速度、角加速度逆时针取正、顺时针取负。
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