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一些自动机通常用几个凸轮配合工作，为了使各个凸轮所控制的各部分动作配合协调，还必须在凸轮设计以前先编制一个正确的运动循环图。编带机凸轮。

凸轮按从动件的运动形式分类:

① 直动从动件。

② 摆动从动件。

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