等速运动规律：该运动规律的速度曲线不连续，从动件在运动起始和终止位置速度有突变，
理论上加速度在此时变为无穷大，从动件产生无穷大的惯性力。实际上由于材料具有弹性，
加速度和惯性力都不会无穷大，但仍会使机构产生刚性冲击。
等加速等减速运动规律：其速度曲线连续，无锡凸轮，加速度在起始、中间、终止位置有突变，引起惯
性力的突然变化，导致柔性冲击。
根据使用要求确定了凸轮机构的类型、
基本参数以及从动件运动规律后，组装机凸轮，
即可进
行凸轮轮廓曲线的设计。
设计方法有几何法和解析法，
两者所依据的设计原理基
本相同。几何法简便、直观，但作图误差较大，难以获得凸轮轮廓曲线上各点的
坐标，印丝机凸轮，
所以按几何法所得轮廓数据加工的凸轮只能应用于低速或不重要的场
合。
对于高速凸轮或精度要求较高的凸轮，
必须建立凸轮理论轮廓曲线、
实际
轮廓曲线以及加工刀具中心轨迹的坐标方程，
并地计算出凸轮轮廓曲线或刀
具运动轨迹上各点的坐标值，以适合在数控机床上加工
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