清淤船绞拢是通过液压马达带动旋转的，由于对绞叶反作用力的作用，使整个船体在水中绕一根定位桩杆转动。
整体工作原理为：柴油机（高速旋转）——变速箱（变速，调整为适当速度）——齿轮泵（由齿轮泵带动万向节运转）——泥浆泵（从万向节端输入转速带动泥浆泵工作）——绞吸管（由于泥浆泵工作产生的高速离心力，使得在水底的绞吸管工作），清淤船，同时柴油机 ——油泵（油泵泵油带动液压马达工作） 液压油缸（控制绞吸头的位置和船的行走情况）——同时液压马达带动绞吸轴旋转。因此，大型清淤船，绞吸头的旋转，泥浆泵的工作，以及液压油缸带动定位桩杆的工作在同时进行的。
通过液压阀的的切换使液压马达正反转，从而可使船体在不同位置时调换定位桩杆，改变船体运动中心，以实现整个船体的前进。
故清淤船机型工作原理可归纳如下：绞吸头搅动淤泥使抽吸淤泥浓度高且稳定，同时使整个船体摆动，通过调换桩杆来实现船体步进，行走简单可靠。泥浆泵将淤泥输送到岸上指定的地点。
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清淤船的分类：
清淤船分为挖斗式清淤船、耙吸式清淤船、绞刀式清淤船、和绞龙式清淤船等，其中挖斗式清淤船是清淤船的主要舶型。
清淤船的使用范围： 清淤船适用于湖泊、河道、水库、海边、港口、城市污泥、选矿厂、电厂等地域疏浚排淤。
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