凸轮简谐运动规律：速度曲线连续，印杯机凸轮，加速度在起始、终止位置有突变，引起柔性冲击。
摆线运动规律：速度加速度均连续变化，无冲击。次多项式运动规律：速度加速度均连续变化，无冲击。此处，仅给出计算等速运动规律的位移、速度、加速度公式。从动滚子与凸轮轮廓接触点M的向径为，分切机凸轮，将该向径反方向旋转角，得凸轮处于初始位置时点M的向径。
盘形凸轮是最常用的凸轮，设计时，首先初步拟定凸轮轮廓基圆半径、滚子半径、许用压力角和许用曲率半径以及必须的尺寸数，阳江凸轮，再根据机构工作要求选定凸轮转速、从动件运动规律和升程h、推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角。据设计的从动件运动规律，求取直动从动件位移、速度、加速度或摆动从动件角位移、角速度、角加速度，再据此分析代换机构中虚拟杆的杆长和方向，求取凸轮实际廓线坐标，分选机凸轮，并检验压力角和实际曲率半径，若不满足，调整相应的参数。
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